El origen de esta construcción data de mediados del año 1760, siendo el platero Adrián Ximénez de Almendral el dueño original y quien mandara a construir el palacio. Cuando los condes de Heras y Soto se establecieron en el Virreinato, compraron la casa a una orden religiosa, y solo la habitaron por dos generaciones ya que en la segunda mitad del siglo XIX se le empezó a conocer como la «Casa de los Pimenteles», familia que comenzó a habitar el recinto por ese tiempo.

Pasó por varios dueños y usos distinos al original hasta que el entonces Departamento del Distrito Federal lo adquirió en el año de 1972 para que se estableciera El Archivo Histórico del Distrito Federal; en la casa adjunta se ubica el Fideicomiso del Centro Histórico.